履带车的行走传动原理主要依赖于‌发动机提供的动力，通过传动系统传递到‌驱动轮上，驱动轮再带动履带运动。‌履带由一系列‌履带板组成，这些履带板通过履带销连接在一起，形成连续的链环结构。当驱动轮转动时，履带板会沿着地面移动，从而推动车辆前进或后退。