发动机是履带车的动力来源，它产生的动力通过传动系统传递到驱动轮上。传动系统包括‌变速箱、‌传动轴、‌差速器等部件，它们共同作用将发动机的旋转动力转换为驱动轮的驱动力。传动系统的效率直接影响车辆的行驶性能，包括驱动力矩和传动效率。传动效率的计算考虑了齿轮摩擦、轴承摩擦等因素。