履带结构由一系列履带板组成，这些履带板通过履带销连接在一起，形成连续的链环结构。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用于规正履带并防止脱落。履带板与地面接触的一面有加强防滑筋，提高附着力。履带的这种结构设计使得车辆能够在各种地形上稳定行驶。